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下载爱游戏:依据神经网络的感应电动机直接转矩操控研讨

发布时间:2022-09-15 18:13:14 来源:下载爱游戏
产品简介:

  定子磁场定向操控进行了比较深化的剖析后,提出了选用神经网络来处理DTC杂乱核算的操控战略。仿真和试验结果表明,该办法能进一步改进感应电动机DTC的功能。

  DTC技能使用空间矢量、定子磁场定向的剖析办法,直接在定子坐标系下剖析异步电动机的数学模型,核算并操控电动机的磁链和转矩。选用离散的两点式调理器(Bang-Bang操控),将转矩检测值与转矩给定值作比较,使转矩动摇约束在必定的容差范围内,并发生PWM信号,直接对逆变器的开关情况进行操控,这样就取得了高动态功能的转矩输出。其操控作用取决于转矩的实践情况,它无需将沟通电动机与直流电动机作比较、等效、转化,即不需要仿照直流电动机的操控。由于省掉了矢量改换方法的坐标改换与解耦,然后简化了异步电动机数学模型,没有一般的PWM信号发生器,因而其操控结构简略,操控信号处理的物理概念清晰,体系的转矩呼应敏捷且无超调,是一种具有高静态、动态功能的沟通调速操控方法。

  体系由速度给定值与转子反应的速度信号构成差错信号,经过神经网络操控器的操控处理后取得转矩的给定值T*,转矩调理器的输入信号T*与转矩反应值T的信号差为ET。调理器的输出信号是转矩开关信号,磁链调理器选用施密特触发器,容差,经过磁链调理器的两点式调理,将磁链动摇限制在内,到达操控磁链的意图。开关情况挑选单元选用离散的三点式调理方法。依据转矩调理器、定子磁链调理器的输出及定子磁链的扇区方位来挑选合理的逆变器开关情况,用以输出合理的电压空间矢量。体系以TMS320LF2407A型DSP为中心组成操控器,由整流器、电压型逆变器构成主回路。整个体系按功率电路板、DSP操控板、电源、维护电路及信号检测电路等进行模块化规划。

  在该体系中,设置的转速调理器的输出作为电磁转矩的给定信号,用神经网络操控器替代一般的PI调理器,设置转矩操控内环。它能够按捺磁链改变对转速子体系的影响,然后使转速和磁链子体系完成了近似的解耦。

  由于定子磁链可表示为两相停止坐标系下电流i1,i1和电压u1,u1的非线性函数。电磁转矩可转换成两相电流和磁链的非线性函数。感应电动机在定子坐标系下的方程为:


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